按照工作原理、结构分类：1）叶片泵：通过泵轴旋转时带动各种叶轮叶片给液体以离心力或轴向力，输送液体到管道或容器，如离心泵、旋涡泵、混流泵、轴流泵。2）容积式泵：利用泵缸体内容积的连续变化输送液体的泵，如往复泵、活塞泵、齿轮泵、螺杆泵。3）其他形式的泵：有利用电磁输送液态电导体态的电磁泵；利用流体能量来输送液体的泵，如喷射泵、空气升液器等。四、按输送介质分类：1）水泵：包括清水泵、锅炉给水泵、凝水泵、热水泵。2）耐腐蚀泵：包括不锈钢泵、高硅铸铁泵、陶瓷耐酸泵、不透性石墨泵、衬硬胶泵、硬聚泵、屏蔽泵、隔膜泵、钛泵等。3）杂质泵：包括浆液泵、砂泵、污水泵、煤粉泵、灰渣泵等。4）油泵：冷油泵、热油泵、潜油泵、油浆泵、液态烃泵等。
主要指液下泵其工作原理以加油站潜油泵 和长轴液下泵为例，潜油泵是将电机和泵一起浸入罐底，电机带动叶轮增压将介质推送到地面目标，长轴液下泵是将泵和电机分开用长轴连接，其工作原理是正压输送介质，因此解决了负压输送介质时产生的气阻问题和叶轮的汽蚀问题。潜油泵的电机不在液面上，氟塑料化工泵，而是在液面下。电机是潜没电机，与泵轮连接成一体潜在液体里，化工泵，这样设计的主要优点是：泵的轴承只有几百毫米，没有长轴，不会出现摆动问题，运行平稳，声音很小，几乎没有磨损。
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